add quaternion mul* docs

doc/ru/scripting/builtins/libquat.md

@@ -2,6 +2,9 @@
 
 Библиотека для работы с кватернионами.
 
+Кватернионы задаюся таблицей, состоящей из 4 компонентов:
+`{w, x, y, z}`
+
 ## Кватернион из матрицы - *quat.from_mat4(...)*
 
 ```lua
@@ -24,6 +27,26 @@ quat.from_euler(euler: vec3) -> quat
 quat.from_euler(euler: vec3, dst: quat)
 ```
 
+## Композиция кватернионов - quat.mul(...)
+
+```lua
+-- Умножает два кватерниона (композиция поворотов)
+quat.mul(a: quat, b: quat) -> quat
+
+-- Записывает кватернион как произведение двух кватернионов (композиция поворотов)
+quat.mul(a: quat, b: quat, dst: quat)
+```
+
+## Поворот 3д вектора на кватернион - quat.mul_vec3(...)
+
+```lua
+-- Поворачивает вектор на заданный кватернион
+quat.mul_vec3(a: quat, b: vec3) -> vec3
+
+-- Записывает результат поворота вектора на заданный кватернион
+quat.mul_vec3(a: quat, b: vec3, dst: vec3)
+```
+
 ## Сферическая линейная интерполяция - *quat.slerp(...)*
 
 Интерполяция всегда выполняется по короткому пути, а вращение выполняется с постоянной скоростью.