diff --git a/doc/ru/scripting/builtins/libquat.md b/doc/ru/scripting/builtins/libquat.md index 07b0b991c..81878fe90 100644 --- a/doc/ru/scripting/builtins/libquat.md +++ b/doc/ru/scripting/builtins/libquat.md @@ -5,7 +5,7 @@ ## Кватернион из матрицы - *quat.from_mat4(...)* ```lua --- создает кватернион на основе матрицы вращения +-- создаёт кватернион на основе матрицы вращения quat.from_mat4(m: matrix) -> quat -- записывает кватернион по матрице вращения в dst @@ -15,7 +15,7 @@ quat.from_mat4(m: matrix, dst: quat) ## Кватернион из углов Эйлера - *quat.from_euler(...)* ```lua --- создает кватернион на основе вектора, содержащего углы Эйлера в порядке XYZ (pitch, yaw, roll) +-- создаёт кватернион на основе вектора, содержащего углы Эйлера в порядке XYZ (pitch, yaw, roll) quat.from_euler(euler: vec3) -> quat -- записывает кватернион в dst на основе вектора, содержащего углы Эйлера в порядке XYZ (pitch, yaw, roll) @@ -27,7 +27,7 @@ quat.from_euler(euler: vec3, dst: quat) Интерполяция всегда выполняется по короткому пути, а вращение выполняется с постоянной скоростью. ```lua --- создает кватернион как интерполяцию между a и b, +-- создаёт кватернион как интерполяцию между a и b, -- где t - фактор интерполяции quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number) -> quat @@ -39,6 +39,6 @@ quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number, dst: quat) ## Перевод в строку - *quat.tostring(...)* ```lua --- возвращает строку представляющую содержимое кватерниона +-- возвращает строку, представляющую содержимое кватерниона quat.tostring(q: quat) -> string ```