From a0963c5ee68e4245b7c7b65e3e3b244ffa0f2502 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: RomanDonw <romandonw628@gmail.com>
Date: Wed, 4 Mar 2026 16:30:12 +1000
Subject: [PATCH] added quat.from_euler function to docs & fixed mistake in
 same page

---
 doc/ru/scripting/builtins/libquat.md | 12 +++++++++++-
 1 file changed, 11 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/doc/ru/scripting/builtins/libquat.md b/doc/ru/scripting/builtins/libquat.md
index 5a6495658..07b0b991c 100644
--- a/doc/ru/scripting/builtins/libquat.md
+++ b/doc/ru/scripting/builtins/libquat.md
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 Библиотека для работы с кватернионами.
 
-## Кватернион из матрицы - *mat4.from_quat(...)*
+## Кватернион из матрицы - *quat.from_mat4(...)*
 
 ```lua
 -- создает кватернион на основе матрицы вращения
@@ -12,6 +12,16 @@ quat.from_mat4(m: matrix) -> quat
 quat.from_mat4(m: matrix, dst: quat)
 ```
 
+## Кватернион из углов Эйлера - *quat.from_euler(...)*
+
+```lua
+-- создает кватернион на основе вектора, содержащего углы Эйлера в порядке XYZ (pitch, yaw, roll)
+quat.from_euler(euler: vec3) -> quat
+
+-- записывает кватернион в dst на основе вектора, содержащего углы Эйлера в порядке XYZ (pitch, yaw, roll)
+quat.from_euler(euler: vec3, dst: quat)
+```
+
 ## Сферическая линейная интерполяция - *quat.slerp(...)*
 
 Интерполяция всегда выполняется по короткому пути, а вращение выполняется с постоянной скоростью.