Merge branch 'main' into physics-upgrade

doc/en/scripting/builtins/libpack.md

@@ -78,14 +78,14 @@ Returns the id of all base packages (non-removeable)
 
 ```lua
 pack.get_info(packid: str) -> {
-  id: str,
-  title: str,
-  creator: str,
-  description: str,
-  version: str,
-  path: str,
-  icon: str, -- not available in headless mode
-  dependencies: optional strings array
+    id: str,
+    title: str,
+    creator: str,
+    description: str,
+    version: str,
+    path: str,
+    icon: str, -- not available in headless mode
+    dependencies: optional strings array
 }
 ```
 
@@ -95,6 +95,7 @@ Returns information about the pack (not necessarily installed).
   - `!` - required
   - `?` - optional
   - `~` - weak
+  
   for example `!teal`
 
 To obtain information about multiple packs, use table of ids to avoid re-scanning:one

doc/en/xml-ui-layouts.md

@@ -213,9 +213,6 @@ Element must be in direct sub-element of *inventory*.
 ## *slots-grid*
 
 - `start-index` - inventory slot index of the first slot. Type: integer
-- `rows` - number of grid rows (unnecessary if *cols* and *count* specified). Type: integer
-- `cols` - number of grid columns (unnecessary if *rows* and *count* specified). Type: integer
-- `count` - total number of slots in grid (unnecessary if *rows* and *cols* specified). Type: integer
 - `interval` - visual slots interval. Type: number
 - `padding` - grid padding (not slots interval). Type: number. (*deprecated*)
 - `sharefunc` - Lua event called on <btn>LMB</btn> + <btn>Shift</btn>. Inventory id and slot index passed as arguments.
@@ -223,3 +220,8 @@ Element must be in direct sub-element of *inventory*.
 - `onrightclick` - Lua event called on <btn>RMB</btn> click. Inventory id and slot index passed as arguments.
 - `taking` - the ability to take an item from a slot.
 - `placing` - the ability to put an item in a slot.
+
+Slots configuration (just specify two attributes):
+- `rows` - ​​number of rows. Type: integer
+- `cols` - number of columns. Type: integer
+- `count` - total number of slots. Type: integer

doc/ru/scripting/builtins/libmat4.md

@@ -114,15 +114,29 @@ mat4.decompose(m: matrix)
 } или nil
 ```
 
-## Отслеживание точки *mat4.look_at(...)*
+## Отслеживание точки - *mat4.look_at(...)*
 
 ```lua
--- cоздает матрицу вида с точки 'eye' на точку 'center', где вектор 'up' определяет верх.
+-- cоздаёт матрицу вида с точки 'eye' на точку 'center', где вектор 'up' определяет верх.
 mat4.look_at(eye: vec3, center: vec3, up: vec3)
 -- записывает матрицу вида в dst
 mat4.look_at(eye: vec3, center: vec3, up: vec3, dst: matrix)
 ```
 
+## Расчёт матрицы перспективы - *mat4.perspective*
+
+```lua
+-- возвращает расчитанную матрицу перспективы.
+-- параметр fov принимает значение вертикального поля зрения в градусах.
+-- параметр ratio задаёт отношение сторон (сторона X к стороне Y, пример: для монитора 800:600 отношение сторон равно 4 к 3, или 4 / 3).
+-- параметр near задаёт расстояние от камеры до плоскости Near.
+-- параметр far задаёт расстояние от камеры до плоскости Far.
+mat4.perspective(fov: number, ratio: number, near: number, far: number) -> mat4
+
+-- расчитывает матрицу перспективы на основе переданных значений и записывает её в переменную dst.
+mat4.perspective(fov: number, ratio: number, near: number, far: number, dst: mat4) -> nil
+```
+
 ## Перевод в строку - *mat4.tostring(...)*
 
 ```lua

doc/ru/scripting/builtins/libpack.md

@@ -82,6 +82,7 @@ pack.get_info(packid: string) -> {
 	- `!` - required
 	- `?` - optional
 	- `~` - weak
+    
 	например `!teal`
 
 Для получения информации о нескольких паках используйте таблицу id, чтобы не
@@ -101,4 +102,4 @@ pack.assemble(packids: table<string>) -> table<string>
 pack.request_writeable(packid: string, callback: function(string))
 ```
 
-Запрашивает у пользователя право на модификацию пака. При подтвержении новая точка входа будет передана в callback.
+Запрашивает у пользователя право на модификацию пака. При подтвержении новая точка входа будет передана в callback.

doc/ru/scripting/builtins/libquat.md

@@ -2,22 +2,34 @@
 
 Библиотека для работы с кватернионами.
 
-## Кватернион из матрицы - *mat4.from_quat(...)*
+## Кватернион из матрицы - *quat.from_mat4(...)*
 
 ```lua
--- создает кватернион на основе матрицы вращения
+-- создаёт кватернион на основе матрицы вращения
 quat.from_mat4(m: matrix) -> quat
 
 -- записывает кватернион по матрице вращения в dst
 quat.from_mat4(m: matrix, dst: quat)
 ```
 
+## Кватернион из углов Эйлера - *quat.from_euler(...)*
+
+```lua
+-- создаёт кватернион на основе вектора, содержащего углы Эйлера в порядке XYZ (pitch, yaw, roll)
+-- (значения углов строго в градусах)
+quat.from_euler(euler: vec3) -> quat
+
+-- записывает кватернион в dst на основе вектора, содержащего углы Эйлера в порядке XYZ (pitch, yaw, roll)
+-- (значения углов строго в градусах)
+quat.from_euler(euler: vec3, dst: quat)
+```
+
 ## Сферическая линейная интерполяция - *quat.slerp(...)*
 
 Интерполяция всегда выполняется по короткому пути, а вращение выполняется с постоянной скоростью.
 
 ```lua
--- создает кватернион как интерполяцию между a и b, 
+-- создаёт кватернион как интерполяцию между a и b, 
 -- где t - фактор интерполяции
 quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number) -> quat
 
@@ -29,6 +41,6 @@ quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number, dst: quat)
 ## Перевод в строку - *quat.tostring(...)*
 
 ```lua
--- возвращает строку представляющую содержимое кватерниона
+-- возвращает строку, представляющую содержимое кватерниона
 quat.tostring(q: quat) -> string
 ```

doc/ru/xml-ui-layouts.md

@@ -214,10 +214,8 @@
 ## Сетка слотов - *slots-grid*
 
 Элемент должен находиться внутри `inventory` элемента, без посредников.
+
 - `start-index` - индекс первого слота
-- `rows` - число рядов (не указывается, если указано cols).
-- `cols` - число столбцов (не указывается, если указано rows).
-- `count` - общее число слотов (не указывается, если указаны rows и cols). 
 - `interval` - интервал между слотами. Тип: число.
 - `padding` - отступ вокруг решетки слотов. Тип: число.   (*атрибут будет удален*)
 - `sharefunc` - lua событие вызываемое при использовании ЛКМ + Shift. Передается id инвентаря и индекс слота
@@ -225,3 +223,8 @@
 - `onrightclick` - lua событие вызываемое при использовании ПКМ. Передается id инвентаря и индекс слота
 - `taking` - возможность взять предмет из слота.
 - `placing` - возможность положить предмет в слот.
+
+Конфигурация слотов (достаточно указать два атрибута):
+- `rows` - число рядов. Тип: число.
+- `cols` - число столбцов. Тип: число.
+- `count` - общее число слотов. Тип: число.

src/logic/EngineController.hpp

@@ -3,6 +3,7 @@
 #include <string>
 #include <vector>
 #include <memory>
+#include <cstdint>
 
 class Engine;
 class World;

src/logic/scripting/lua/libs/libmat4.cpp

@@ -229,6 +229,20 @@ static int l_look_at(lua::State* L) {
     }
 }
 
+static int l_perspective(lua::State *L) {
+    uint argc = lua::check_argc(L, 4, 5);
+
+    double fov = glm::radians(lua::tonumber(L, 1));
+    double ratio = lua::tonumber(L, 2);
+    double near = lua::tonumber(L, 3);
+    double far = lua::tonumber(L, 4);
+
+    glm::mat4 mat = glm::perspective(fov, ratio, near, far);
+
+    if (argc == 5) return lua::setmat4(L, 5, mat);
+    else return lua::pushmat4(L, mat);
+}
+
 static int l_from_quat(lua::State* L) {
     uint argc = lua::check_argc(L, 1, 2);
     auto quat = lua::toquat(L, 1);
@@ -280,6 +294,7 @@ const luaL_Reg mat4lib[] = {
     {"determinant", lua::wrap<l_determinant>},
     {"decompose", lua::wrap<l_decompose>},
     {"look_at", lua::wrap<l_look_at>},
+    {"perspective", lua::wrap<l_perspective>},
     {"from_quat", lua::wrap<l_from_quat>},
     {"tostring", lua::wrap<l_tostring>},
     {nullptr, nullptr}

src/logic/scripting/lua/libs/libquat.cpp

@@ -44,8 +44,17 @@ static int l_tostring(lua::State* L) {
     return lua::pushstring(L, ss.str());
 }
 
+static int l_from_euler(lua::State *L) {
+    uint argc = lua::check_argc(L, 1, 2);
+    glm::vec3 euler = glm::radians(lua::tovec3(L, 1));
+
+    if (argc == 2) return lua::setquat(L, 2, glm::quat(euler));
+    return lua::pushquat(L, glm::quat(euler));
+}
+
 const luaL_Reg quatlib[] = {
     {"from_mat4", lua::wrap<l_from_mat4>},
+    {"from_euler", lua::wrap<l_from_euler>},
     {"slerp", lua::wrap<l_slerp>},
     {"tostring", lua::wrap<l_tostring>},
     {nullptr, nullptr}