mirror of
https://github.com/MihailRis/voxelcore.git
synced 2026-10-04 18:41:51 +00:00
32feb78002
* начало переписи доков * extensions update * libapp update * libfile update * io_stream update * Update io_stream.md * io_stream update x3 * io_stream update x4 * libtime update * libgui update + make bytearray.md * libinput update * Update libapp.md * Update libapp.md * libgui update * events.md ru fix * да ну не надо так делать --> не имеет смысла, ибо гитхаб -> показывает адекватно * types refactoring * fixes * Update libblock.md * Update libblock.md * Update libbyteutil.md
1.3 KiB
1.3 KiB
Библиотека quat
Библиотека для работы с кватернионами.
Кватернион из матрицы - mat4.from_quat(...)
-- создает кватернион на основе матрицы вращения
quat.from_mat4(m: matrix) -> quat
-- записывает кватернион по матрице вращения в dst
quat.from_mat4(m: matrix, dst: quat)
Сферическая линейная интерполяция - quat.slerp(...)
Интерполяция всегда выполняется по короткому пути, а вращение выполняется с постоянной скоростью.
-- создает кватернион как интерполяцию между a и b,
-- где t - фактор интерполяции
quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number) -> quat
-- записывает кватернион как интерполяцию между a и b в dst,
-- где t - фактор интерполяции
quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number, dst: quat)
Перевод в строку - quat.tostring(...)
-- возвращает строку представляющую содержимое кватерниона
quat.tostring(q: quat) -> string